基于惯性测量单元（IMU）的无线叶片运动传感器系统（WLMS），该系统包括适用于玉米叶片运动监测的无线传感器模块和基于运动特征的早期胁迫识别与分类框架。
整体采用轻量化分体设计，能够对玉米叶片角度进行高分辨率实时监测，测量误差不超过±0.05°。在此基础上，通过分析叶片的运动轨迹，实现对玉米胁迫状态的有效检测。该系统可在胁迫发生后的1–2天内判断胁迫的存在，并在5–7天内进一步区分胁迫的类型与程度，检测性能早于RGB成像、叶绿素仪及高光谱等传统无损检测方法。后续可推广至其他作物的胁迫监测，为作物胁迫表型研究及精准农业管理提供一种低成本、高时效的技术工具。
